Теплоизоляция бетонного пола в панельке

Всех приветствую!

я просмотрел все посты в ветке про теплоизоляцию, а именно искал, как утепляют люди свои бетонные полы в панельках. Да так ничего путного вообще не нашел для себя

прошу вашей помощи в правильном подходе по теплоизоляции.

живем семьей в панельке, на 3 этаже в 2-комнатной кв. Пол холодный, никаких меж панельных щелей не замечено. по полу не дует из окна или еще откуда либо.

у меня есть вариант утепления такой:

положить лаги 20высота*50ширина (не знаю только просто лаги или оконного вида обрешётку для прочности)

панопласт 20 или эппс 20

на все это дело ЛДСП + ковровое покрытие

нужно ли ложить паро или гидроизоляцию и куда? с стяжкой цементной возиться никакого желания нету ((( 

помогите плиз определиться, маленьких детей не могу без теплых ботинок даже на пол пустить побегать